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1、剑杆织机：织机中的主流机器，具有速度快、稳定、品种适应性好等优点。是织造各种档次服装面料及其他坯布的首选。
2、剑杆织机的种类很多，按剑杆的配置分为单剑杆织机、双剑杆织机和双剑杆织机。
3、单剑杆织机：单剑杆引纬时，只在织机的一侧设置宽度大于布料的剑杆及其传剑机构，使纬纱喂入梭口至另一侧，或空剑杆伸入梭子托住另一侧的纬纱，然后在退剑过程中将纬纱拉入梭口完成引纬；
4、双剑杆织机：在用双剑杆引纬时，剑杆和相应的传剑机构安装在织机的两侧。双剑杆引纬时，剑杆轻便紧凑，便于织机宽幅和高速运转。双剑杆织造时，梭口中心的纬纱交接可靠，一般不会出错；
5、双剑杆织机：双剑杆织机织造时，经纱形成上下两个梭口，引纬由每个梭口中的一组剑杆完成，上下两组剑杆由同一传动源驱动。用双剑杆织机织造可以显著提高织机的劳动生产率。
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